DESEMPEÑO NÚMERO UNO
1. Describo el rol de la realimentacion en el funcionamiento automático de algunos sistemas
TALLER
1. ¿Qué es un sistema automático?
R/Un sistema automático de control es un conjunto de componentes físicos conectados o relacionados entre sí, de manera que regulen o dirijan su actuación por sí mismos, es decir sin intervención de agentes exteriores (incluido el factor humano), corrigiendo además los posibles errores que se presenten en su funcionamiento.
2. ¿Cuáles son los elementos de un sistema de control? Descríbelos.
R/Transductores y captadores
El transductor tiene la misión de "traducir" o transformar una magnitud de entrada en otra de salida que sea más fácil de procesar.
El captador tiene la misión de "captar" una determinada información en el sistema, para realimentarla.
A pesar de su diferente utilidad, la naturaleza de ambos dispositivos son la misma; de hecho, su única diferencia estriba en e lugar en que se colocan en el sistema.
Según la naturaleza de la señal de mando, los transductores pueden ser:
Transductores de posición, proximidad y desplazamiento; transductores de velocidad, transductores de temperatura, transductores de presión y transductores para la medida de la iluminación.
Componentes de un Sistema de control
Los elementos componentes de un sistema de control son:
- Regulador: Es el elemento más importante del bucle de control
- Transductor, Captador o Sensor: Dispositivo que adapta un tipo de magnitud a otro
- Comparador o detector de error: Proporciona la diferencia entre la señal de salida deseada y la obtenida realmente
3. Realiza un cuadro comparativo donde muestres la diferencia entre sistema de control de lazo abierto y sistema de control de lazo cerrado. De dos ejemplos para cada sistema.
R/ Comparación entre Los Sistemas de Control.
Lazo Cerrado Lazo Abierto El lazo cerrado funciona de tal manera que hace que el sistema se realimente, la salida vuelve al principio para que analice la diferencia y en una segunda opción ajuste mas, así hasta que el error es 0
4. Clasifique los siguientes aparatos en sistema de control de lazo abierto o cerrado. Justifica la respuesta:
a. un termómetro digital
R/Sistema de control (lazo cerrado) de la velocidad de un motor. ..... operador observa el termómetro y descubre que la temperatura es superior a la .... metálica “viga”, para lograrlo emplea una cámaradigital que permite al sistema, conocer
b. una plancha
R/Control automático de una plancha. ... Implementar el sistema de control de posición en lazo cerrado
c. una tostadora
R/El actuador, en este caso la resistencia, actúa sobre la planta o proceso, la tostadora, calentando la tostada. ... Si en un sistema en lazo abierto existen perturbaciones
d. Un Robot
R/Sistema de control Recordemos que los automatismos y los robots son ... Este sería el esquema que los define: Sistemas de lazo cerrado o ... electrónica digital
5. Compara las descripciones del funcionamiento del horno microondas y del calentador eléctrico y razona que ventajas presentan los sistemas en lazo cerrado frente a los sistemas en lazo abierto
MICROONDAS:
— Antes de ponerlo en funcionamiento, se determinan la intensidad de la radiación y el tiempo de funcionamiento.
— Al ponerlo en marcha, el horno funciona con la intensidad y el tiempo previstos.
— Aunque la respuesta que produzca no se ajuste a lo esperado, el sistema no actuará de modo diferente. Estos sistemas llevan algún dispositivo de control del tiempo, denominado cronométrico, para regular las paradas. Otros ejemplos de sistemas en lazo abierto son el semáforo, la lavadora automática, el riego automático y el tostador de pan.
CALENTADOR ELECTRICO:
— Cuando se conecta a la red eléctrica, la resistencia de su interior calienta el agua de un depósito. — El agua va aumentando la temperatura hasta que se alcanza el nivel deseado. En ese momento, un dispositivo denominado termostato desconecta automáticamente la resistencia.
— El agua del depósito va perdiendo poco a poco el calor acumulado. Cuando su temperatura se sitúa por debajo del mínimo previsto, el termostato procede a conectar de nuevo la resistencia y se repite el ciclo. De este modo, el agua del calentador se mantiene siempre entre dos valores de temperatura previamente programados, sin que sea necesario conectarlo y desconectarlo de manera manual. Ejemplos de sistemas en lazo cerrado son la cisterna del inodoro, las puertas automáticas de los comercios y el calefactor doméstico. Los sistemas de lazo abierto son más sencillos que los de lazo cerrado, pero tienen algunos inconvenientes: t Si se presenta alguna alteración del proceso, el sistema no la detectará y puede evolucionar produciendo daños en el producto o en el propio sistema. t Hay que conocer muy bien cuáles son las características del proceso para poder diseñar el mecanismo de control de manera que el resultado no se separe de lo previsto.
6. Indica si los siguientes automatismos esta formados por un sistema en lazo abierto o en lazo cerrado. Justifica tu respuesta
a)Las planchas eléctricas disponen de un termostato que permite regular la temperatura de planchado. Cuando este se alcanza, el termostato desconecta automáticamente la plancha, mientras que, cuando la temperatura desciende, vuelve a conectarla.
R/ Esto se da por que la plancha tiene un sistema que hace que cuando se recaliente esta disminuya la temperatura pero solo cuando esta conectada
b) Los despertadores eléctricos disponen de un mecanismo que permite ajustar la hora a la que ha de sonar la alarma. En el momento previsto, la alarma suena.
R/Este electrodoméstico e no es muy fiable por que toda la noche se le puede acabar la energía ya que permanece conectada
c) El sistema de alumbrado eléctrico de una población dispone de un reloj programador. A las horas indicadas, las luces del alumbrado público se encienden y se apagan automáticamente
R/Estas luces se encienden por el clima de la mañana y noche ya que tiene un sistema siente la temperatura y hace que las luces prendan y apaguen
d) Los computadores disponen de un mecanismo de ahorro energético programable. Si trascurre un determinado tiempo sin que el usuario actúe sobre el teclado o el ratón, el computador se desconecta automáticamente.
R/Tiene un sistema que desconecta por un rato el computador para que ahorre energía ya que nosotros tomamos una siesta mientras estamos en este y el computador se suspende
TALLER
1. ¿Qué es un sistema automático?
R/Un sistema automático de control es un conjunto de componentes físicos conectados o relacionados entre sí, de manera que regulen o dirijan su actuación por sí mismos, es decir sin intervención de agentes exteriores (incluido el factor humano), corrigiendo además los posibles errores que se presenten en su funcionamiento.
2. ¿Cuáles son los elementos de un sistema de control? Descríbelos.
R/Transductores y captadores
El transductor tiene la misión de "traducir" o transformar una magnitud de entrada en otra de salida que sea más fácil de procesar.
El captador tiene la misión de "captar" una determinada información en el sistema, para realimentarla.
A pesar de su diferente utilidad, la naturaleza de ambos dispositivos son la misma; de hecho, su única diferencia estriba en e lugar en que se colocan en el sistema.
Según la naturaleza de la señal de mando, los transductores pueden ser:
Transductores de posición, proximidad y desplazamiento; transductores de velocidad, transductores de temperatura, transductores de presión y transductores para la medida de la iluminación.
Componentes de un Sistema de control
Los elementos componentes de un sistema de control son:
- Regulador: Es el elemento más importante del bucle de control
- Transductor, Captador o Sensor: Dispositivo que adapta un tipo de magnitud a otro
- Comparador o detector de error: Proporciona la diferencia entre la señal de salida deseada y la obtenida realmente
3. Realiza un cuadro comparativo donde muestres la diferencia entre sistema de control de lazo abierto y sistema de control de lazo cerrado. De dos ejemplos para cada sistema.
R/ Comparación entre Los Sistemas de Control.
Lazo Cerrado Lazo Abierto El lazo cerrado funciona de tal manera que hace que el sistema se realimente, la salida vuelve al principio para que analice la diferencia y en una segunda opción ajuste mas, así hasta que el error es 0
4. Clasifique los siguientes aparatos en sistema de control de lazo abierto o cerrado. Justifica la respuesta:
a. un termómetro digital
R/Sistema de control (lazo cerrado) de la velocidad de un motor. ..... operador observa el termómetro y descubre que la temperatura es superior a la .... metálica “viga”, para lograrlo emplea una cámaradigital que permite al sistema, conocer
b. una plancha
R/Control automático de una plancha. ... Implementar el sistema de control de posición en lazo cerrado
c. una tostadora
R/El actuador, en este caso la resistencia, actúa sobre la planta o proceso, la tostadora, calentando la tostada. ... Si en un sistema en lazo abierto existen perturbaciones
d. Un Robot
R/Sistema de control Recordemos que los automatismos y los robots son ... Este sería el esquema que los define: Sistemas de lazo cerrado o ... electrónica digital
5. Compara las descripciones del funcionamiento del horno microondas y del calentador eléctrico y razona que ventajas presentan los sistemas en lazo cerrado frente a los sistemas en lazo abierto
MICROONDAS:
— Antes de ponerlo en funcionamiento, se determinan la intensidad de la radiación y el tiempo de funcionamiento.
— Al ponerlo en marcha, el horno funciona con la intensidad y el tiempo previstos.
— Aunque la respuesta que produzca no se ajuste a lo esperado, el sistema no actuará de modo diferente. Estos sistemas llevan algún dispositivo de control del tiempo, denominado cronométrico, para regular las paradas. Otros ejemplos de sistemas en lazo abierto son el semáforo, la lavadora automática, el riego automático y el tostador de pan.
CALENTADOR ELECTRICO:
— Cuando se conecta a la red eléctrica, la resistencia de su interior calienta el agua de un depósito. — El agua va aumentando la temperatura hasta que se alcanza el nivel deseado. En ese momento, un dispositivo denominado termostato desconecta automáticamente la resistencia.
— El agua del depósito va perdiendo poco a poco el calor acumulado. Cuando su temperatura se sitúa por debajo del mínimo previsto, el termostato procede a conectar de nuevo la resistencia y se repite el ciclo. De este modo, el agua del calentador se mantiene siempre entre dos valores de temperatura previamente programados, sin que sea necesario conectarlo y desconectarlo de manera manual. Ejemplos de sistemas en lazo cerrado son la cisterna del inodoro, las puertas automáticas de los comercios y el calefactor doméstico. Los sistemas de lazo abierto son más sencillos que los de lazo cerrado, pero tienen algunos inconvenientes: t Si se presenta alguna alteración del proceso, el sistema no la detectará y puede evolucionar produciendo daños en el producto o en el propio sistema. t Hay que conocer muy bien cuáles son las características del proceso para poder diseñar el mecanismo de control de manera que el resultado no se separe de lo previsto.
6. Indica si los siguientes automatismos esta formados por un sistema en lazo abierto o en lazo cerrado. Justifica tu respuesta
a)Las planchas eléctricas disponen de un termostato que permite regular la temperatura de planchado. Cuando este se alcanza, el termostato desconecta automáticamente la plancha, mientras que, cuando la temperatura desciende, vuelve a conectarla.
R/ Esto se da por que la plancha tiene un sistema que hace que cuando se recaliente esta disminuya la temperatura pero solo cuando esta conectada
b) Los despertadores eléctricos disponen de un mecanismo que permite ajustar la hora a la que ha de sonar la alarma. En el momento previsto, la alarma suena.
R/Este electrodoméstico e no es muy fiable por que toda la noche se le puede acabar la energía ya que permanece conectada
c) El sistema de alumbrado eléctrico de una población dispone de un reloj programador. A las horas indicadas, las luces del alumbrado público se encienden y se apagan automáticamente
R/Estas luces se encienden por el clima de la mañana y noche ya que tiene un sistema siente la temperatura y hace que las luces prendan y apaguen
d) Los computadores disponen de un mecanismo de ahorro energético programable. Si trascurre un determinado tiempo sin que el usuario actúe sobre el teclado o el ratón, el computador se desconecta automáticamente.
R/Tiene un sistema que desconecta por un rato el computador para que ahorre energía ya que nosotros tomamos una siesta mientras estamos en este y el computador se suspende
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